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簡要講述RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性-德州啟力傳動機(jī)械有限公司
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簡要講述RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性
簡要講述RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性
來源：
德州啟力傳動機(jī)械有限公司
發(fā)布時間：2020/9/12 14:20:37
機(jī)器人的一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用
RV減速機(jī)
，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波
減速機(jī)
。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用
RV減速機(jī)
。平均而言，每臺機(jī)器人使用4.5臺RV減速器。
工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？
工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序。為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
RV
蝸輪蝸桿減速機(jī)
在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
RV
減速機(jī)
的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。
與通用
RV蝸輪蝸桿減速機(jī)
相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：
RV減速機(jī)
和諧波減速器。相比于諧波減速器，
RV減速機(jī)
具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。
因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV
蝸輪蝸桿減速機(jī)
放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
同時，
RV減速機(jī)
較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多地區(qū)高精度機(jī)器人傳動多采用
RV減速機(jī)
，因此，該種
RV減速機(jī)
在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
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